機(jī)床應(yīng)用GEL211CSO編碼器L+B蘭寶德國(guó)現(xiàn)貨

與 MiniCODER 結(jié)合使用。對(duì)精度要求更高的機(jī)床應(yīng)用。

電源電壓+UB= 5 V DC ± 5 %

電流消耗約 100 mA

輸出電平1 Vpp 差分信號(hào)

輸出信號(hào)兩個(gè)偏移 90° 的正弦信號(hào)及其反向信號(hào)、參考脈沖

輸出頻率0 至 200 kHz

介電強(qiáng)度500 V，DIN EN 61439-1：2012-06

電磁兼容電磁抗擾度，DIN EN 61000-4-4：2013-04;DIN EN 61000-4-4：2013-04

防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí) 54

外殼材料鋁

重量約 160 g

外殼尺寸113.6 毫米 x 25.5 毫米 x 45.5 毫米（長(zhǎng) x 寬 x 高）

應(yīng)用領(lǐng)域通用機(jī)械和系統(tǒng)工程

磨削/銑削和工件主軸

電源電壓+5 伏直流

電流消耗≤ 500 mA

數(shù)據(jù)傳輸

LAN（僅適用于 211CS04E2D 型）

WLAN（僅適用于 211CS04W2D 型）

工作溫度范圍0 °C ... +70 °C

儲(chǔ)存溫度范圍-20 °C ... +85 °C

防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí) 20

尺寸 寬 x 高 x 長(zhǎng) （毫米）130 x 123 x 45 毫米

外殼材料鋁 陽(yáng)極氧化， 黑色

重量約 0.5 kg

1. 無(wú)需維護(hù)：無(wú)磨損的磁性系統(tǒng)

2. 更高的安全性：從 0 Hz 開(kāi)始檢測(cè)最小的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)

3. 極其堅(jiān)固：不銹鋼外殼，滿(mǎn)足高機(jī)械要求

4. 安裝簡(jiǎn)單：只需要一個(gè)通孔或通螺紋

5. 無(wú)干擾：最高的 EMC 穩(wěn)定性，可在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的信號(hào)質(zhì)量

6. 靈活且節(jié)省：電纜保護(hù)系統(tǒng)和連接器可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行組裝

7. 經(jīng)過(guò)型式試驗(yàn)：符合 DIN EN 50155 的嚴(yán)格要求

8. 防火保護(hù)：電纜和電纜保護(hù)符合 DIN EN 45545-2 標(biāo)準(zhǔn)，*高可達(dá) HL3

9. 質(zhì)量驗(yàn)證：根據(jù) DNV、SIL、ATEX 或 IECEx 的可選認(rèn)證

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

L+B蘭寶有堅(jiān)固的速度、振動(dòng)和溫度傳感器提供有關(guān)系統(tǒng)狀況的可靠信息，使您能夠在早期階段檢測(cè)到故障并避免意外停機(jī)。或者，如果安裝空間狹小，您可以使用 CombiCODER 在單個(gè)拾取編碼器中采集轉(zhuǎn)速、溫度和加速度。

根據(jù)工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景，編碼器可分為以下類(lèi)型：

?增量式與絕對(duì)式?：

?增量式?：輸出周期性脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量測(cè)量位移（需參考起始位置）。

?絕對(duì)式?：每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一數(shù)字碼，直接讀取當(dāng)前位置信息（無(wú)需參考起始點(diǎn)）。

?接觸式與非接觸式?：按信號(hào)讀取方式區(qū)分（如光電編碼器為非接觸式）。

?物理量檢測(cè)類(lèi)型?：光學(xué)、磁性、電容式等，分別適用于不同環(huán)境需求（如光學(xué)編碼器高精度，磁性編碼器抗干擾）。

應(yīng)用領(lǐng)域?

編碼器在工業(yè)自動(dòng)化（如機(jī)器人控制）、計(jì)算機(jī)科學(xué)（如數(shù)據(jù)壓縮）、通信系統(tǒng)（如信號(hào)調(diào)制）等領(lǐng)域均有關(guān)鍵作用。

機(jī)床應(yīng)用GEL211CSO編碼器L+B蘭寶德國(guó)現(xiàn)貨

模塊0.3 和 0.5

輸出電平 2444DTTL / RS422（轉(zhuǎn)速直方圖）

輸出信號(hào) 2444D

兩個(gè)偏移 90° 的方波信號(hào)及其反向信號(hào)，

防短路;選項(xiàng)：參考脈沖

輸出電平 2444K1 伏pp差分信號(hào)

輸出信號(hào) 2444K兩個(gè)偏移 90° 的正弦信號(hào)及其反向信號(hào)，

防短路;選項(xiàng)：參考脈沖

輸出電平 2444TTTL / RS422

應(yīng)用領(lǐng)域軌道車(chē)輛

電源電壓10 至 30 V DC

測(cè)量范圍0 至 25 kHz

溫度范圍-40 °C 至 +120 °C

防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí) IP 68

通道數(shù)*多 2 個(gè)

測(cè)井齒輪模量1.0 至 3.5

測(cè)井輪材料鐵磁鋼

靶輪氣隙0.1 mm 至 1.3 mm，具體取決于模塊

溫度傳感器 GEL 2161

鉑電阻溫度計(jì) Pt100 / Pt1000

1. 測(cè)量管長(zhǎng)度從 30 mm 到 140 mm 不等

2. 采用 2 線(xiàn)、3 線(xiàn)或 4 線(xiàn)技術(shù)連接

3. 符合 DIN EN 45545-2 的防火標(biāo)準(zhǔn)

4. 根據(jù) DIN EN 50155 進(jìn)行測(cè)試

5. 自定義配置

編碼器的主要任務(wù)是將物理量（如位移、角度、速度）或原始數(shù)據(jù)（如比特流）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他標(biāo)準(zhǔn)化形式。

例如：

?機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換?：將角位移或直線(xiàn)位移通過(guò)碼盤(pán)、碼尺等部件轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（脈沖或數(shù)字碼）。

?數(shù)據(jù)編碼?：在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，編碼器可能指將文本、圖像等原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為向量或矩陣表示（如NLP中的Transformer編碼器）。

核心定義?：

a. 在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，編碼器指將原始數(shù)據(jù)（文本、圖像、音頻）轉(zhuǎn)換為向量或矩陣表示的模型組件，如自然語(yǔ)言處理中的Transformer編碼器。??

b. 典型功能包括特征提取（如VAE生成潛在空間表示）和數(shù)據(jù)壓縮（如MP3音頻編碼）。??

技術(shù)實(shí)現(xiàn)?：

a. 常用算法包括RNN、LSTM和Transformer，例如機(jī)器翻譯中編碼器將源語(yǔ)言句子編碼為語(yǔ)義向量。??

b. 變分自編碼器（VAE）通過(guò)概率分布生成新數(shù)據(jù)，應(yīng)用于圖像生成任務(wù)。??

 核心定義?：

a. 工業(yè)編碼器主要用于將機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如角位移、直線(xiàn)位移）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，典型應(yīng)用包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等。??

b. 按工作原理分為增量式（輸出相對(duì)位移脈沖）和絕對(duì)式（直接輸出位置編碼），其中光電編碼器分辨率可達(dá)24bit，磁編碼器則更適應(yīng)惡劣環(huán)境。??

技術(shù)特性?：

a. 關(guān)鍵參數(shù)包括分辨率（12-24bit）、響應(yīng)頻率（0-500kHz）和防護(hù)等級(jí)（IP54-IP67）。??

b. 例如，數(shù)控機(jī)床中編碼器的定位誤差需≤0.005mm，無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制精度需±0.01°。??